foxconndevil
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看foxconndevil的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-22 18:22
全看 | 小 中 大
我在学习关于伺服控制的时候，大概了解伺服系统为三环控制，
其中说速度环的给定为位置环的输出与反馈的差值，位置环的给定为上位机给的脉冲数与反馈的差值，那就是说随着电机的运转位置环的给定逐渐变小，按照我个人的理解：那位置环的输出也越来越小，也就是速度环的给定也越来越小，电机也就一直在减速呀！电机就不可能匀速转动呀！望高手解惑！
有些介绍说速度由脉冲频率决定，不知道原理是什么！