lf594390325
学无止境
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楼主  发表于: 2012-06-25 21:14
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本人设计做一机械手抓东西，在程序中要用到急停，要求按下急停时，程序暂时停止，取消急停后程序继续运行，不知道程序该怎么写这一步，诚心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手赐教。
cvlsam
富士低压，POD（觸摸屏），PLC专卖
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1楼  发表于: 2012-06-25 21:27
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急停还要考虑后续的继续运行？那暂停算什么？
jk.pan
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2楼  发表于: 2012-06-25 21:31
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没见过这样的急停的，如果这样就还不是个常开或常闭
lf594390325
学无止境
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3楼  发表于: 2012-06-25 21:57
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主要是如果机械手运行范围中有车辆，如果车辆来了就停下来，等车走了就继续运行
337340504
历经生死方能看透红尘！
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4楼  发表于: 2012-06-26 09:26
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努力！
xile1234
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5楼  发表于: 2012-06-26 13:11
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最简单就是加个按键X00，放在电源那里就可以了
chuguang
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6楼  发表于: 2012-06-26 14:55
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用步进指令编程的话，在每个转移条件中串上急停按钮对应的输入继电器的常闭触点即可
lf594390325
学无止境
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7楼  发表于: 2012-06-26 20:51
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谢谢各位，7楼所说正是我想要的
huhaiming
上海
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8楼  发表于: 2012-06-29 08:52
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用步进指令编程的话，用急停开关控制m8040禁止转移就行了，
takushi
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9楼  发表于: 2012-06-29 21:44
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按下急停時驅動"輸出禁止"就好了
笑我清风
一直都很自然
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10楼  发表于: 2012-06-30 12:55
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这种需求在sfc比较容易实现
不一定有用，但会充实自己