lf594390325
学无止境
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楼主  发表于: 2012-06-25 21:14
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本人设计做一机械手抓东西，在程序中要用到急停，要求按下急停时，程序暂时停止，取消急停后程序继续运行，不知道程序该怎么写这一步，诚心求教，本人新手，不怎么懂，希望高手赐教。
chuguang
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1楼  发表于: 2012-06-26 14:55
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用步进指令编程的话，在每个转移条件中串上急停按钮对应的输入继电器的常闭触点即可