lf594390325
学无止境
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楼主  发表于: 2012-06-25 21:14
本人设计做一机械手抓东西,在程序中要用到急停,要求按下急停时,程序暂时停止,取消急停后程序继续运行,不知道程序该怎么写这一步,诚心求教,本人新手,不怎么懂,希望高手赐教。
cvlsam
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1楼  发表于: 2012-06-25 21:27
急停还要考虑后续的继续运行?那暂停算什么?