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工控康
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楼主
发表于: 2012-05-04 21:26
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第一个图指令介绍上说:S1脉冲输出数32位指令在-999999~+999999之间,第二个程序图上S1=9999999,和第一个图上介绍不符,那么,程序上S1按多少处理,还有怎么理解脉冲输出起始地址,现在还不是很理解,求高手解释
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工控康
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1楼
发表于: 2012-05-04 21:36
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dylan0719
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2楼
发表于: 2012-05-04 23:16
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相对定位指令在程序中一般用来做JOG运动,也就是我们平时操作的JOG+ JOG-(或者是CW CCW)
指令中S1为正值时,马达向正方向运转;S1为负值时,马达向负方向运转。
当指令前方的条件接通时,PLC输出脉冲,条件断开时,脉冲输出停止。如果条件一直接通,当脉冲输出S1设定的数值才会停止。(DRVA不一样,指令被触发后,不管条件是否保持,都会输出完设定的脉冲数,除非报警或者是急停)。之所以设定为999999或者是-999999这个最大值,是为了保证我们能将马达移动到足够远的位置。
脉冲输出起始地址Y0. Y1----PLC只能在这两个输出点上输出脉冲,其他输出点不具备这个功能
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励志照亮人生
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3楼
发表于: 2012-05-07 15:56
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请问一下2楼,是不是指定运行方向的Y000要单独置ON,如图 Y000
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cwxok
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4楼
发表于: 2012-05-08 14:22
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纠正一下,DDRVA和DDRVI 前面触点条件断开后,都是减速停止! 方向不用单独置ON,DDRVI 的脉冲数设为负数就反转了!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
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fnhghdyygt
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5楼
发表于: 2012-05-09 17:02
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这两个指令关系到原点问题的吧! drvi是相对目前位置多要移动的脉冲数,drva是相对原点要移动的脉冲数吧! 我是这样理解的 不知道对不对
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