工控康
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楼主  发表于: 2012-05-04 21:26
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第一个图指令介绍上说：S1脉冲输出数32位指令在-999999~+999999之间，第二个程序图上S1=9999999，和第一个图上介绍不符，那么，程序上S1按多少处理，还有怎么理解脉冲输出起始地址，现在还不是很理解，求高手解释
新人一个 谢谢大家的帮助
工控康
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1楼  发表于: 2012-05-04 21:36
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dylan0719
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2楼  发表于: 2012-05-04 23:16
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相对定位指令在程序中一般用来做JOG运动，也就是我们平时操作的JOG+   JOG-(或者是CW  CCW)
指令中S1为正值时，马达向正方向运转；S1为负值时，马达向负方向运转。
当指令前方的条件接通时，PLC输出脉冲，条件断开时，脉冲输出停止。如果条件一直接通，当脉冲输出S1设定的数值才会停止。（DRVA不一样，指令被触发后，不管条件是否保持，都会输出完设定的脉冲数，除非报警或者是急停）。之所以设定为999999或者是-999999这个最大值，是为了保证我们能将马达移动到足够远的位置。
脉冲输出起始地址Y0.  Y1----PLC只能在这两个输出点上输出脉冲，其他输出点不具备这个功能
励志照亮人生
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3楼  发表于: 2012-05-07 15:56
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请问一下2楼，是不是指定运行方向的Y000要单独置ON，如图 Y000
cwxok
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4楼  发表于: 2012-05-08 14:22
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纠正一下,DDRVA和DDRVI 前面触点条件断开后,都是减速停止! 方向不用单独置ON,DDRVI 的脉冲数设为负数就反转了!
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fnhghdyygt
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5楼  发表于: 2012-05-09 17:02
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这两个指令关系到原点问题的吧！  drvi是相对目前位置多要移动的脉冲数，drva是相对原点要移动的脉冲数吧！   我是这样理解的  不知道对不对