工控康
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楼主  发表于: 2012-05-04 21:26
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第一个图指令介绍上说：S1脉冲输出数32位指令在-999999~+999999之间，第二个程序图上S1=9999999，和第一个图上介绍不符，那么，程序上S1按多少处理，还有怎么理解脉冲输出起始地址，现在还不是很理解，求高手解释
新人一个 谢谢大家的帮助
dylan0719
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1楼  发表于: 2012-05-04 23:16
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相对定位指令在程序中一般用来做JOG运动，也就是我们平时操作的JOG+   JOG-(或者是CW  CCW)
指令中S1为正值时，马达向正方向运转；S1为负值时，马达向负方向运转。
当指令前方的条件接通时，PLC输出脉冲，条件断开时，脉冲输出停止。如果条件一直接通，当脉冲输出S1设定的数值才会停止。（DRVA不一样，指令被触发后，不管条件是否保持，都会输出完设定的脉冲数，除非报警或者是急停）。之所以设定为999999或者是-999999这个最大值，是为了保证我们能将马达移动到足够远的位置。
脉冲输出起始地址Y0.  Y1----PLC只能在这两个输出点上输出脉冲，其他输出点不具备这个功能