工控康
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楼主  发表于: 2012-05-04 21:26
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第一个图指令介绍上说：S1脉冲输出数32位指令在-999999~+999999之间，第二个程序图上S1=9999999，和第一个图上介绍不符，那么，程序上S1按多少处理，还有怎么理解脉冲输出起始地址，现在还不是很理解，求高手解释
新人一个 谢谢大家的帮助
fnhghdyygt
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1楼  发表于: 2012-05-09 17:02
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这两个指令关系到原点问题的吧！  drvi是相对目前位置多要移动的脉冲数，drva是相对原点要移动的脉冲数吧！   我是这样理解的  不知道对不对