yan200254
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楼主  发表于: 2012-03-22 20:05
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Q_Motion控制器异常 异常码2021  
拆之前驱动器没有任何异常码

原来马达运转时有咔咔的声音，不是刚性过大发出的那种声音，就是摩擦的声音。
所以把马达给拆了，然后装回去后，送电就报2021：Encoder error3  软件的帮助里提示需要跟换伺服马达
疑问是 马达的构造不复杂啊，再装回去的时候没有闪失。
不知各位大大是否有这样的经历 ，可否告知小弟 解决办法，难道一定要换马达了么
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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1楼  发表于: 2012-03-22 20:11
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不知道你说的拆是怎样的拆法，如果是分解的拆，则考虑换吧。或者你能找准确相位也可以。
楼主留言：
谢谢版主，看来是要换了，手贱啊  去拆什么马达哟····
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
zsm961450
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2楼  发表于: 2012-03-23 11:40
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这种情况我遇到过，可能是编码器或编码器线路的问题。
打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列，远程解密，西门子120
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3楼  发表于: 2012-03-23 12:20
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需要矫正编码器
欧姆龙PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码，远程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂，远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密，原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码；功能块、库文件禁源解除，文件中库提取。西门子1200/1500完美解密，不掉数据。 VX：177-1152-8688
tangyq
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4楼  发表于: 2012-03-25 10:24
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伺服马达常拆，重点是内部轴承及编码器