yan200254
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 104 点
下载积分: 553 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2009-10-22
最后登录: 2022-07-18
查看yan200254的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-03-22 20:05
只看楼主 | 小 中 大
Q_Motion控制器异常 异常码2021  
拆之前驱动器没有任何异常码

原来马达运转时有咔咔的声音，不是刚性过大发出的那种声音，就是摩擦的声音。
所以把马达给拆了，然后装回去后，送电就报2021：Encoder error3  软件的帮助里提示需要跟换伺服马达
疑问是 马达的构造不复杂啊，再装回去的时候没有闪失。
不知各位大大是否有这样的经历 ，可否告知小弟 解决办法，难道一定要换马达了么
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
级别: 论坛版主

精华主题: 5 篇
发帖数量: 8211 个
工控威望: 10340 点
下载积分: 21021 分
在线时间: 3004(小时)
注册时间: 2007-03-01
最后登录: 2024-11-01
查看guochunyi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-03-22 20:11
只看该作者 | 小 中 大
不知道你说的拆是怎样的拆法，如果是分解的拆，则考虑换吧。或者你能找准确相位也可以。
楼主留言：
谢谢版主，看来是要换了，手贱啊  去拆什么马达哟····
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
zsm961450
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zsm961450的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-03-23 11:40
只看该作者 | 小 中 大
这种情况我遇到过，可能是编码器或编码器线路的问题。
打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列，远程解密，西门子120
级别: VIP会员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 1458 个
工控威望: 3671 点
下载积分: 8485 分
在线时间: 1949(小时)
注册时间: 2006-12-20
最后登录: 2024-10-31
查看打豆豆的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-03-23 12:20
只看该作者 | 小 中 大
需要矫正编码器
欧姆龙PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码，远程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂，远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密，原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码；功能块、库文件禁源解除，文件中库提取。西门子1200/1500完美解密，不掉数据。 VX：177-1152-8688
tangyq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 273 个
工控威望: 408 点
下载积分: 1797 分
在线时间: 374(小时)
注册时间: 2007-03-25
最后登录: 2022-04-06
查看tangyq的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-03-25 10:24
只看该作者 | 小 中 大
伺服马达常拆，重点是内部轴承及编码器