yan200254
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楼主  发表于: 2012-03-22 20:05
Q_Motion控制器异常 异常码2021  
拆之前驱动器没有任何异常码

原来马达运转时有咔咔的声音,不是刚性过大发出的那种声音,就是摩擦的声音。
所以把马达给拆了,然后装回去后,送电就报2021:Encoder error3  软件的帮助里提示需要跟换伺服马达
疑问是 马达的构造不复杂啊,再装回去的时候没有闪失。
不知各位大大是否有这样的经历 ,可否告知小弟 解决办法,难道一定要换马达了么
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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1楼  发表于: 2012-03-22 20:11
不知道你说的拆是怎样的拆法,如果是分解的拆,则考虑换吧。或者你能找准确相位也可以。
楼主留言:
谢谢版主,看来是要换了,手贱啊  去拆什么马达哟····
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。