yan200254
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 104 点
下载积分: 553 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2009-10-22
最后登录: 2022-07-18
查看yan200254的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-03-22 20:05
全看 | 小 中 大
Q_Motion控制器异常 异常码2021  
拆之前驱动器没有任何异常码

原来马达运转时有咔咔的声音，不是刚性过大发出的那种声音，就是摩擦的声音。
所以把马达给拆了，然后装回去后，送电就报2021：Encoder error3  软件的帮助里提示需要跟换伺服马达
疑问是 马达的构造不复杂啊，再装回去的时候没有闪失。
不知各位大大是否有这样的经历 ，可否告知小弟 解决办法，难道一定要换马达了么