yzw8145
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楼主  发表于: 2012-01-02 00:29
设备配置:伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模块QD75MH1
                    伺服电机HA-LP15K1M4
             设备投入使用已有半年,近日出现异常:启动“控制电源”后PLC、伺服信号正常,然后按下“原点复位”(设备操作面板上按钮)在设备正常时,设备在电机驱动下回零点,而现在是电机不动,伺服出现报警,故障代码“52”,请教各位老师该如何处理?
     在断电情况下,可人为推动设备,应该不存在机械堵转或大负载。
      新手上路,请详解。
linmaker
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1楼  发表于: 2012-01-03 19:10
你应该找到这个伺服放大器的手册,查查ERR52是什么故障,然后才想办法解决。
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fengyuhai
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2楼  发表于: 2012-01-03 21:33
查说明书啊,这么简单,有可能是编码器的问题!
pklon2000
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3楼  发表于: 2012-01-03 21:58
52号报警为误差过大。就是接到命令脉冲但是反馈脉冲没有。最大的可能是两个:1,电机没转起来,检查电机电源接线。通过单独侧电机三相电阻可以看出来。2,编码器电缆故障或编码器坏了。但是如果上电是好的的话,那么第一种可能性更大。
wow88
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4楼  发表于: 2012-01-04 12:06
送修吧