我的丝杆是外径20mm，螺距是4mm的，单头丝杆。电机用三菱HC-KFS43型号的（400W)，参数里分子分母都是1.我要怎么计算我移动80mm需要多少脉冲，望高手指点
.还有电机编码器的分辨率怎么计算或是怎看，电机上没标

J2的分辨率131072
J3 的是262144
这个和外颈好像没有关系，主要看导程也就是螺距

比如螺距是5MM 每个脉冲走10μ
  J2伺服   5*分子/分母*10*10负三次方=131072

如果没有减速比的话 CMX=4096 CDV=25 这样对应每个脉冲是10uM.  

如果编码器的分辨率是131072的话，假设你的脉冲当量是10um那么你就把电子齿轮设置成1638/5 那么你要走多少距离就用这个距离乘以100就是要发的脉冲数了

HFS电机每转是131072个脉冲。电机的减速箱速比为N（折算到电机，相当于丝杠转一圈电机转N圈）。电子齿轮比就固定为1:1(一会再说为什么要设定电子齿轮)。
好了，现在丝杠导程4mm，需要移动80mm。丝杠转20圈，电机需要转20N圈。需要的脉冲数是131072*20*N个。
现在说说电子齿轮，如果采用频率较低的脉冲输出口，比如200KHZ(集电极开路的最高是500KHZ)，一秒钟发20万个脉冲，电机每秒才转200000/131072=1.526转，1分钟也只能转90转，加载到丝杠上变成4mm*90/N=360/N mm/min，如果N=10，系统运行速度是36mm/min。是不是太慢了？
如果采用的是4MHZ(差动驱动可以到达)的输出端口，那么电机每秒4000000/131072=30.52转。丝杠(N=10)上每分钟就有720mm了。所以采用较低的脉冲端但是有想要电机达到额定转速(1000,2000,3000)的话就要设定电子齿轮把脉冲当量放大，就是对放大器而言，接收到1个控制脉冲让电机转多少(以编码器反馈脉冲为准)，设定CMX:CDV=10:1时，就是接到1个脉冲，走十个脉冲。

是J2的伺服，我要求移动的速度很快，最多0.5的时间

还有就是怎样计算脉冲当量，编码器的线数十什么意思

其实脉冲当量就是你要控制的精度，我一般都是按实际需求自己定的

4楼说很详细

编码器线数和单圈脉冲数之间的关系我有有些迷糊，尽管我曾经认为自己清楚过。以前一直看资料都是线数就是分辨率(又叫单圈脉冲数)，所以觉得131072pls/r的编码器真牛X了。但是在看贝加莱的伺服电机时，因他配的是海德汉的编码器，线数才512或32，我很不解，欧美大厂出这么次的玩意？看手册发现并非如此，贝加莱的分辨率是线数*16384，所以512线已经很大了。这个跟日系严重混淆。不解。
但是总体来说，你就不仿认为分辨率就是一转内有这么多位置，你要做的就是驱动电机带动轴转到这个位置。
所谓脉冲当量就是直接与电子齿轮比相关的呀。说白了就是脉冲当量=CMX:CDV。
现在你80mm需要在0.5秒完成，如果算上裕量，0.5秒完成100mm，1秒钟200mm，丝杠速度需要12000mm/min。导程为4mm，丝杠本身就需要3000r/min。你要达到这样的速度就要用电机轴直接带负载了。因为你一家减速箱提升扭矩就达不到这个速度了。我们就假定是直接带的(减速比M=1:1)。电机最好以低于额定速度运转(长期高于这个速度电机扛不住，热的厉害)
使用100KHZ的脉冲端，100000*CMX/CDV*60/131072>=3000 ——> CMX:CDV>=65.536。参数里没有小数，就要输入
65536:1000了。可以约分的，也可以不约分
200KHZ也是一样计算，——>27648:1000，可以不约分
500KHZ，——>131072:10000，应该写不进去喽，必须约分了，65536:5000。
4MHZ的，——>16384:10000
因为你用的是J2的伺服驱动器，能用的就是这些接线发脉冲的了。SSCNET的话可以不用电子齿轮，因为这个是以通讯的方式来控制，而且通讯通道内的脉冲频率是50MHZ(SSCNET III的值)，J2S用的是SSCNET的低版本，频率5.6MHZ，不过也可以不用电子齿轮了。