dusiyong168
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楼主  发表于: 2011-10-10 17:09
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我的丝杆是外径20mm，螺距是4mm的，单头丝杆。电机用三菱HC-KFS43型号的（400W)，参数里分子分母都是1.我要怎么计算我移动80mm需要多少脉冲，望高手指点
.还有电机编码器的分辨率怎么计算或是怎看，电机上没标
281979349lay
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1楼  发表于: 2011-10-10 20:07
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如果编码器的分辨率是131072的话，假设你的脉冲当量是10um那么你就把电子齿轮设置成1638/5 那么你要走多少距离就用这个距离乘以100就是要发的脉冲数了
281979349lay
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2楼  发表于: 2011-10-11 08:40
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其实脉冲当量就是你要控制的精度，我一般都是按实际需求自己定的