dusiyong168
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楼主  发表于: 2011-10-10 17:09
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我的丝杆是外径20mm，螺距是4mm的，单头丝杆。电机用三菱HC-KFS43型号的（400W)，参数里分子分母都是1.我要怎么计算我移动80mm需要多少脉冲，望高手指点
.还有电机编码器的分辨率怎么计算或是怎看，电机上没标
uu.liu
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1楼  发表于: 2011-10-10 19:35
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J2的分辨率131072
J3 的是262144
这个和外颈好像没有关系，主要看导程也就是螺距

比如螺距是5MM 每个脉冲走10μ
  J2伺服   5*分子/分母*10*10负三次方=131072
QQ:569456723