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winpe
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楼主  发表于: 2011-10-25 15:41
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有一台设备,传动由3只三菱伺服电机,跟随主电机作同步运行.其中一只的编码器出现故障,伺服控制器报警停机,控制器的型号为三菱MR-J2S-200A.该控制器为速度控制模式,速度指令为外部10V模拟电压.编码器反馈给伺服控制器,以提高速度的同步精度.考虑到该机器不需要太高 的精度,拆掉编码器,让伺服控制器作开环运行也没有什么大碍.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一个参数,可以让伺服控制器不用编码器,像普通变频器一样作开环运行?或者用什么其它的方法?只要让电机运转就行.
非常急啊,在线等解决.
qinchuangyi
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1楼  发表于: 2011-10-25 17:00
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这样可以吗？不是知道你之前用的是全闭环控制方式还是半闭环控制方式
jonnyhsieh
系統整合
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2楼  发表于: 2011-10-25 17:16
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伺服马达和驱动器有回授的问题,拆了encoder会有AL.16警报
hzhcdy
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3楼  发表于: 2011-10-25 17:19
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编码器你拆了又不能省钱？？？而且拆了会报警的！
gpp0603
静水无为
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4楼  发表于: 2011-10-25 17:56
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没必要拆掉啊
qinchuangyi
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5楼  发表于: 2011-10-25 17:57
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图片：
winpe
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6楼  发表于: 2011-10-25 18:38
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回复楼上,原来是半闭环控制.主机给伺服器0-10V的指令,伺服电机跟随主机同步运转.这个伺服电机是连续长时间同一个方向同一个速度运转.不需要频繁正反转和加减速.换句话说,可以把伺服器和伺服电机看作是普通的三相电机和变频器.
回复3楼,拆编码器不是为了省钱,是因为编码器坏了,而且买不到.
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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7楼  发表于: 2011-10-25 19:01
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这个的编码器不能拆的。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
yerong
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8楼  发表于: 2011-10-26 12:04
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没有编码器运行的伺服系统  ??  没见过
saisam2006
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9楼  发表于: 2011-10-26 12:09
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我也没试过，你换步进就行
qinchuangyi
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10楼  发表于: 2011-10-26 12:32
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不用编码器的伺服放大器是如何工作的还真没见过。
方向，速度，正反转都不需要控制，那总需要定位的吧？若不然，为什么当初设计为什么不用普通电机而是伺服系统？这不是浪费吗？
你发控制这个电机的程序上来看看。
mfjsx
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11楼  发表于: 2011-10-27 13:51
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见过的高手多了,没见过你这样的高手,伺服电机没有编码器,还叫伺服电机吗!
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
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