winpe
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楼主  发表于: 2011-10-25 15:41
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有一台设备,传动由3只三菱伺服电机,跟随主电机作同步运行.其中一只的编码器出现故障,伺服控制器报警停机,控制器的型号为三菱MR-J2S-200A.该控制器为速度控制模式,速度指令为外部10V模拟电压.编码器反馈给伺服控制器,以提高速度的同步精度.考虑到该机器不需要太高 的精度,拆掉编码器,让伺服控制器作开环运行也没有什么大碍.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一个参数,可以让伺服控制器不用编码器,像普通变频器一样作开环运行?或者用什么其它的方法?只要让电机运转就行.
非常急啊,在线等解决.
qinchuangyi
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1楼  发表于: 2011-10-25 17:00
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这样可以吗？不是知道你之前用的是全闭环控制方式还是半闭环控制方式
qinchuangyi
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2楼  发表于: 2011-10-25 17:57
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qinchuangyi
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3楼  发表于: 2011-10-26 12:32
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不用编码器的伺服放大器是如何工作的还真没见过。
方向，速度，正反转都不需要控制，那总需要定位的吧？若不然，为什么当初设计为什么不用普通电机而是伺服系统？这不是浪费吗？
你发控制这个电机的程序上来看看。