有一台设备,传动由3只三菱伺服电机,跟随主电机作同步运行.其中一只的编码器出现故障,伺服控制器报警停机,控制器的型号为三菱MR-J2S-200A.该控制器为速度控制模式,速度指令为外部10V模拟电压.编码器反馈给伺服控制器,以提高速度的同步精度.考虑到该机器不需要太高 的精度,拆掉编码器,让伺服控制器作开环运行也没有什么大碍.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一个参数,可以让伺服控制器不用编码器,像普通变频器一样作开环运行?或者用什么其它的方法?只要让电机运转就行.
非常急啊,在线等解决.

回复楼上,原来是半闭环控制.主机给伺服器0-10V的指令,伺服电机跟随主机同步运转.这个伺服电机是连续长时间同一个方向同一个速度运转.不需要频繁正反转和加减速.换句话说,可以把伺服器和伺服电机看作是普通的三相电机和变频器.
回复3楼,拆编码器不是为了省钱,是因为编码器坏了,而且买不到.