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请教伺服原点的问题
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海洋一舟
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楼主
发表于: 2008-07-28 23:19
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我要用一台MR-J2S伺服马达来控制一个裁刀,要求送电时如果裁刀不在原点的话就自动回归到原点,原点处用一个近接开关检出,没有PLC用继电器电路控制,编码器的脉冲直接进伺服控制器,因为送电时输送带没有工作,编码器还没有脉冲输出,那怎么实现裁刀回到原点,请大家帮帮忙
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daizhi
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1楼
发表于: 2008-07-29 09:10
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这么省!
只有采用速度模式,象控制变频器一样
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一天贼忙
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2楼
发表于: 2008-07-29 09:47
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选择位置/速度控制方式 设定LOP信号切换。上电用速度控制方式,运行至原点触发lop切换至位置控制。这个搭继电器回路有点麻烦。
相关参数P0,P42~P48。
混灌水区的!
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海洋一舟
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3楼
发表于: 2008-07-29 20:01
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谢谢版主的指点,还请大家多多帮我出主意
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dree
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4楼
发表于: 2008-07-29 22:47
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最直接的用绝对值的编码器。
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xxjgk
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5楼
发表于: 2008-08-17 12:40
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学习了谢谢!!!!
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daizhi
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6楼
发表于: 2008-08-17 14:41
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如果是FX1N,FX1S主机,配J2S伺服也可用绝对位置,根据机构需要也可不用回原点!
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xiayunliangz
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7楼
发表于: 2008-10-09 09:10
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随便怎么样控制都可以啊
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qgq505172577
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8楼
发表于: 2008-10-09 20:50
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学习了谢谢
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linyang
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9楼
发表于: 2008-10-16 02:32
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有收获,多学习
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tiger86
你不快乐的根源,是因为你不知道要什么!
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10楼
发表于: 2008-10-16 23:07
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又长见识了,呵呵
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laosong53
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11楼
发表于: 2008-10-27 15:38
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"随便怎么样控制都可以啊"
回帖要负责任 做人要厚道
我想 你的伺服是直接控制,而还是由PLC控制。采用近点开关回零方式。
那末请你看看相关伺服放大器的手册 设定好相关参数,接好相应输入信号,应该没有什么问题
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