我要用一台MR-J2S伺服马达来控制一个裁刀,要求送电时如果裁刀不在原点的话就自动回归到原点,原点处用一个近接开关检出,没有PLC用继电器电路控制,编码器的脉冲直接进伺服控制器,因为送电时输送带没有工作,编码器还没有脉冲输出,那怎么实现裁刀回到原点,请大家帮帮忙

  选择位置/速度控制方式 设定LOP信号切换。上电用速度控制方式，运行至原点触发lop切换至位置控制。这个搭继电器回路有点麻烦。
相关参数P0，P42~P48。