海洋一舟
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楼主  发表于: 2008-07-28 23:19
我要用一台MR-J2S伺服马达来控制一个裁刀,要求送电时如果裁刀不在原点的话就自动回归到原点,原点处用一个近接开关检出,没有PLC用继电器电路控制,编码器的脉冲直接进伺服控制器,因为送电时输送带没有工作,编码器还没有脉冲输出,那怎么实现裁刀回到原点,请大家帮帮忙
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-07-29 09:47
  选择位置/速度控制方式 设定LOP信号切换。上电用速度控制方式,运行至原点触发lop切换至位置控制。这个搭继电器回路有点麻烦。
相关参数P0,P42~P48。
混灌水区的!