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请教伺服原点的问题
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海洋一舟
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楼主
发表于: 2008-07-28 23:19
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我要用一台MR-J2S伺服马达来控制一个裁刀,要求送电时如果裁刀不在原点的话就自动回归到原点,原点处用一个近接开关检出,没有PLC用继电器电路控制,编码器的脉冲直接进伺服控制器,因为送电时输送带没有工作,编码器还没有脉冲输出,那怎么实现裁刀回到原点,请大家帮帮忙
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laosong53
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1楼
发表于: 2008-10-27 15:38
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"随便怎么样控制都可以啊"
回帖要负责任 做人要厚道
我想 你的伺服是直接控制,而还是由PLC控制。采用近点开关回零方式。
那末请你看看相关伺服放大器的手册 设定好相关参数,接好相应输入信号,应该没有什么问题
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