xsp97
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楼主  发表于: 2011-10-28 10:49
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用的是MR-70A的伺服及配套电机，仅用内部速度运行，120转的速度，在停止命令发出时电机停止转动要往回转一眯，大约为1CM，采用的皮带带动2个直径约60CM的园盘，上下各一个，而且电机在速度上升时感觉响应不快，反复运行多次后有时会出现51号报警，问过N次三菱400，至今没有解决，请各位帮分析分析，会是什么原因，如果最终解决不了，换象大一点的电机能不能解决，或者机械上有什么建议来改善？
qinchuangyi
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1楼  发表于: 2011-10-28 11:00
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1。有可能负载过大造成
2。是否为载重物体作垂直运行？若是的话需要带制动器的电机才行。
358273433
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2楼  发表于: 2011-10-28 19:45
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延长减速时间试一下
xsp97
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3楼  发表于: 2011-10-31 11:04
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皮带是水平运行，这种怀况下改制动电机有没有脾，昨天还发现一个奇怪的问题，监控J负荷率时在80%左右，停止时反而会增加，在110-120%左右
xsp97
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4楼  发表于: 2011-10-31 11:07
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打错字了，改制动电机有没有用，另外停止工作时J负载率反而会上升，仔细观察电机，转盘会有一个反转的过程，从而带动电机反冲一点点
hongma110
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5楼  发表于: 2011-10-31 11:41
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看看你的程序吧，