用的是MR-70A的伺服及配套电机，仅用内部速度运行，120转的速度，在停止命令发出时电机停止转动要往回转一眯，大约为1CM，采用的皮带带动2个直径约60CM的园盘，上下各一个，而且电机在速度上升时感觉响应不快，反复运行多次后有时会出现51号报警，问过N次三菱400，至今没有解决，请各位帮分析分析，会是什么原因，如果最终解决不了，换象大一点的电机能不能解决，或者机械上有什么建议来改善？

1。有可能负载过大造成
2。是否为载重物体作垂直运行？若是的话需要带制动器的电机才行。