wsgily
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楼主  发表于: 2011-04-29 18:37
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小弟现在遇到一个问题就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距离（大概20CM）就有一个黑块，通过一个光电传感器来检测此小黑块从PLC的X1输入，要求将两个小黑块之间的薄膜切下来，输出用Y0，现在如何写PLC的指令啊，最头疼的是这个薄膜经常换，小黑块之间的距离会变，之前我都用PLSR这个指令用发脉冲的方法，该怎么写程序啊，
fjqz00
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1楼  发表于: 2011-04-30 01:10
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用PLSY就可以了
X1用高速中断来写。
启动后——PLSY K2000 K0 Y0——X1中断——停止PLSY——执行裁切(Y1)——裁切完成——PLSY K2000 K0 Y0——……
不是这样和你要的一不一样？
wsgily
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2楼  发表于: 2011-04-30 11:06
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你这个是定长的吧，我那个长度是随时会变的，完全根据那个黑块长度来确定裁切的
wsgily
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3楼  发表于: 2011-04-30 11:40
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能不能把程序具体一下，小弟还没用过这个指令
木獬
花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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4楼  发表于: 2011-04-30 11:52
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那你就用速度模式控制啊，色标光电感应到就一停一切。
junjie
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5楼  发表于: 2011-05-11 14:48
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这是伺服定长,用位置控制模式即可,还有你说的黑块长度随时会变说法不对,黑块之间相对距离长度是一致的.设定一个基本长度,用黑块修正.