wsgily
压力与动力俱存
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楼主  发表于: 2011-04-29 18:37
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小弟现在遇到一个问题就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距离（大概20CM）就有一个黑块，通过一个光电传感器来检测此小黑块从PLC的X1输入，要求将两个小黑块之间的薄膜切下来，输出用Y0，现在如何写PLC的指令啊，最头疼的是这个薄膜经常换，小黑块之间的距离会变，之前我都用PLSR这个指令用发脉冲的方法，该怎么写程序啊，
junjie
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1楼  发表于: 2011-05-11 14:48
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这是伺服定长,用位置控制模式即可,还有你说的黑块长度随时会变说法不对,黑块之间相对距离长度是一致的.设定一个基本长度,用黑块修正.