流洒
我已不在天涯，天涯还有我的传说！
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楼主  发表于: 2011-05-12 08:22
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QD75M4模块，3轴定位，其中两轴是正常的，但是第二轴一直报104时硬件限位报警，反复确认过硬件限位已经被短接好了，并且更换另外一M4模块依然是这个问题。
不过用1轴的参数来控制时时可以的 ，问题轴和1轴唯一的区别是带刹车的，我想请教是不是参数有什么问题，或者有什么方法能监控M4模块中的硬件限位信号，或者其他原因。
谢谢。
daizhi
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1楼  发表于: 2011-05-12 09:31
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手册上说明要检查停止方式等，另外有介绍说轴并没有真正停下来
流洒
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2楼  发表于: 2011-05-12 10:50
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不好意思 都是我的错
QD5M4 左面的插头是1，2轴，右面的插头是3，4轴 我没仔细看按照习惯1，2轴插在了3，4上，3，4轴插在了1，2上 这样就空下了轴2  郁闷呢
仔细 大家 引以戒啊
shixunxiao
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3楼  发表于: 2011-05-12 12:18
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哈哈