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QD75M4模块一直报104硬件报警的问题
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流洒
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楼主
发表于: 2011-05-12 08:22
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QD75M4模块,3轴定位,其中两轴是正常的,但是第二轴一直报104时硬件限位报警,反复确认过硬件限位已经被短接好了,并且更换另外一M4模块依然是这个问题。
不过用1轴的参数来控制时时可以的 ,问题轴和1轴唯一的区别是带刹车的,我想请教是不是参数有什么问题,或者有什么方法能监控M4模块中的硬件限位信号,或者其他原因。
谢谢。
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shixunxiao
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1楼
发表于: 2011-05-12 12:18
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