流洒
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楼主  发表于: 2011-05-12 08:22
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QD75M4模块，3轴定位，其中两轴是正常的，但是第二轴一直报104时硬件限位报警，反复确认过硬件限位已经被短接好了，并且更换另外一M4模块依然是这个问题。
不过用1轴的参数来控制时时可以的 ，问题轴和1轴唯一的区别是带刹车的，我想请教是不是参数有什么问题，或者有什么方法能监控M4模块中的硬件限位信号，或者其他原因。
谢谢。
daizhi
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1楼  发表于: 2011-05-12 09:31
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手册上说明要检查停止方式等，另外有介绍说轴并没有真正停下来