1010 OVRD 100..........................数度指定,一切圆弧补间移动时数度的插入指定。
1020 ACCEL 100,100..................加速、减速时间,预先被决定对最高加减速度插入指定。
1030 FINE 0................................指定位置决定完了条件pulse数。
各位大大,能否帮小弟解答一下,是有关于三菱ROBOT的这三行程序,前面英文的批注我有查手册解说了,如右所示,但是不太能够了解,希望能有个范例解说一下下,另外就是那个FINE 0到底是什么意思,有些程序小弟也有看到FINE 200的...