1010 OVRD 100..........................数度指定,一切圆弧补间移动时数度的插入指定。
1020 ACCEL 100,100..................加速、减速时间,预先被决定对最高加减速度插入指定。
1030 FINE 0................................指定位置决定完了条件pulse数。

各位大大，能否帮小弟解答一下，是有关于三菱ROBOT的这三行程序，前面英文的批注我有查手册解说了，如右所示，但是不太能够了解，希望能有个范例解说一下下，另外就是那个FINE 0到底是什么意思，有些程序小弟也有看到FINE 200的...

楼主的学习精神可嘉.
但是我觉得你还是先了解每条指令的功能,此外学习手册要靠主动去找.在三菱的日本官方就可以找到你需要的一切东西.
我把网站发给你,因为我喜欢看日文网站,所以我只能给你日文网站,不过也有英文版的,到时你切换成英文就可以了.
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/robot/hotnews/index_j.htm