引用

引用第3楼尹梦超于2023-05-10 09:04发表的  :
1.西门子S7-1500使用EPOS功能，必须配合西门子报文111使用。
2.配置报文111后，确实和你说的一样会自动分配输入I点，输出Q点，但是你实际使用时，并不是直接控制I，Q点，你只需要控制对应的FB284管脚和监控管脚就可以了，FB284已经把标准的定位功能都封装好了，已经满足基本定位控制。
3.如果你想深入学习一下西门子报文，那就可以具体解读一下报文的具体含义，但一般工控人都没那个时间。
4.拓展一下，如果需要使用1500的工艺对象TO控制轴，那就要使用报文105,但这个会占用1500的轴资源，是有限的，FB284使用可以当做一个远程IO组态，理论是1511就可以支持128个从站
5.具体使用FB284可以查看实例文档

引用

引用第1楼sjm213于2023-05-09 23:34发表的  :
你的理解是对的。

西门子推行的是标签化编程，通过报文把这些外部实际地址关联到了控制字/目标地址……等，这样你就不用推算JOG是要置位哪个Q点了，搞控制字就行。

更进一步，使用FB284来控制伺服，这控制字你也不用管了，把需要的定位功能往它管脚上拖就行了。
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