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湛蓝小尔
工控交流 Q703935819
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楼主
发表于: 2018-05-12 16:35
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可能,没什么人用这个牌子的机器人
GSD装好了,前端模块选好了
不知道子模块选什么
和机器人交互式通讯
先是PLC给机器人信号,机器人动作
机器动作结束,给PLC信号
PLC动作结束,再给机器人信号
我的想法是,第一次用profinet,双方互相映射IO地址,只需要读取和写,就可以了吧,地址是IW和QW吗?
专心搞钱
Q群943838323 博图
Q群703935819 昆仑通态
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armyzhang
army
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1楼
发表于: 2018-05-12 19:53
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你好,UR机器人的gsd可否给我一份,我的邮件
junzhang123456@126.com
谢谢
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smtpcj
认真向各位老师学习!
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2楼
发表于: 2018-05-14 19:15
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3462528
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3楼
发表于: 2018-05-15 08:54
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这个还是问下尤傲的客服比较好,GSD文件每家定义厄IO点都不一样
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lijiqiang
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4楼
发表于: 2018-09-27 16:02
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你好,UR机器人是GSD文件可否发送邮件,谢谢
ljq790315@163.com
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