湛蓝小尔
工控交流 Q703935819
级别: 家园常客

精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 642 点
下载积分: 2101 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2014-03-03
最后登录: 2024-07-10
查看湛蓝小尔的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-12 16:35
可能,没什么人用这个牌子的机器人
GSD装好了,前端模块选好了
不知道子模块选什么



和机器人交互式通讯
先是PLC给机器人信号,机器人动作
机器动作结束,给PLC信号
PLC动作结束,再给机器人信号

我的想法是,第一次用profinet,双方互相映射IO地址,只需要读取和写,就可以了吧,地址是IW和QW吗?
专心搞钱
Q群943838323   博图
Q群703935819   昆仑通态
armyzhang
army
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 712 点
下载积分: 2843 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2010-09-02
最后登录: 2024-10-26
查看armyzhang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-12 19:53
你好,UR机器人的gsd可否给我一份,我的邮件junzhang123456@126.com      谢谢
smtpcj
认真向各位老师学习!
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 615 个
工控威望: 745 点
下载积分: 45144 分
在线时间: 186(小时)
注册时间: 2016-12-22
最后登录: 2024-10-01
查看smtpcj的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-05-14 19:15
高大上
3462528
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 220 个
工控威望: 842 点
下载积分: 19610 分
在线时间: 250(小时)
注册时间: 2008-09-30
最后登录: 2024-05-29
查看3462528的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-05-15 08:54
这个还是问下尤傲的客服比较好,GSD文件每家定义厄IO点都不一样
lijiqiang
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 144 点
下载积分: 2096 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2010-09-16
最后登录: 2024-10-28
查看lijiqiang的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-09-27 16:02
你好,UR机器人是GSD文件可否发送邮件,谢谢 ljq790315@163.com