张兆楠
番茄先生
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楼主  发表于: 2018-07-26 09:10
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求助几个问题：
方案是1200通过PN控制三个伺服，现在回原点，JOG，位移功能都已实现，
1.速度设置问题，假如设置参数为10，驱动器面板当前速度就显示60，总是以6倍方式，这个该怎么解决？
2.伺服当前位置一直在闪烁，200.00或者199.99或者200.02一直跳，这个如何处理？
我是用的当前值等于设定值导通一个定位标志位，这样闪烁的话抓不到这个标志
3.然后就是定位跑一段距离，停止之后总是往回跑顿一下，移动中也会顿挫，伺服调试软件一键优化后还是这样，是哪个参数没调好？
有遇到这样的问题麻烦赐教，谢谢了
小布拉
擺个ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲记忆
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1楼  发表于: 2018-07-27 15:11
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你通过PN口连接的是总线伺服吗，为什么要用当前值与设定值比较呢，难道没有功能块能直接输出完成结果吗
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
huangfajia
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2楼  发表于: 2018-07-30 16:36
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把程序附上，一起看看