迷惘的小书童
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 121 点
下载积分: 2298 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2014-10-29
最后登录: 2024-10-30
查看迷惘的小书童的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-05-11 13:41
只看楼主 | 小 中 大
各位大神，如题求解，如何用PID去控制，最好结合实例。通过距离的检测，控制电机转速的快慢。谢谢~~
十八皇子
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 539 点
下载积分: 16590 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2015-03-28
最后登录: 2024-05-17
查看十八皇子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-05-13 10:37
只看该作者 | 小 中 大
调用FB41，查看FB41帮助文件。
描述：编程范例
附件： step7编程4-20ma模拟量信号输出PID.doc (44 K) 下载次数:531
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(qseawd123) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(rpch2006) 好贴好贴！
    wjh110316
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 60 个
    工控威望: 143 点
    下载积分: 633 分
    在线时间: 17(小时)
    注册时间: 2015-03-27
    最后登录: 2023-04-25
    查看wjh110316的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2015-06-25 20:51
    只看该作者 | 小 中 大
    现成的FB41，直接调用就好了
    aidry
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 141 个
    工控威望: 241 点
    下载积分: 13863 分
    在线时间: 27(小时)
    注册时间: 2008-06-26
    最后登录: 2023-09-10
    查看aidry的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2015-09-11 14:51
    只看该作者 | 小 中 大
    有没有fb58的说明啊，我要做温度控制
    mojimoji000
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 39 个
    工控威望: 132 点
    下载积分: 621 分
    在线时间: 17(小时)
    注册时间: 2010-05-19
    最后登录: 2024-10-22
    查看mojimoji000的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2015-10-05 15:52
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢大家··
    whldyy1125
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 11 个
    工控威望: 103 点
    下载积分: 608 分
    在线时间: 3(小时)
    注册时间: 2015-11-28
    最后登录: 2019-09-17
    查看whldyy1125的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2015-11-28 16:05
    只看该作者 | 小 中 大
    PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
    lj4836618
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 12 个
    工控威望: 130 点
    下载积分: 593 分
    在线时间: 0(小时)
    注册时间: 2013-10-06
    最后登录: 2016-12-19
    查看lj4836618的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2015-12-07 21:47
    只看该作者 | 小 中 大
    下来，学习学习；谢了！！！
    hzyhscm
    万事朝前看
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 55 个
    工控威望: 175 点
    下载积分: 630 分
    在线时间: 207(小时)
    注册时间: 2013-03-06
    最后登录: 2024-10-29
    查看hzyhscm的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2015-12-08 12:20
    只看该作者 | 小 中 大
    时间很短的过程中PID参数没法自学习整定怎么办啊？