yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35425 分
在线时间: 1934(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-11-18
查看yangliu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-01-12 13:12
只看楼主 | 小 中 大
        前不久，机械工程师用伺服电机链条传动，等我去调试才发现，电机启动运行过程中拌动不明显，但是伺服电机停止的时候，电机拌动明显，甚至发出尖叫声，调整机械刚性、增益等参数后，有明显改善，但有时还是出现上述拌动的现象。
    请教各位，伺服电机用链条传动可以吗？调试过程中须注意什么？
一笑而过
人生如梦
快乐和郁闷取决于心态
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 467 点
下载积分: 8136 分
在线时间: 768(小时)
注册时间: 2010-09-26
最后登录: 2024-08-29
查看人生如梦的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-01-12 13:37
只看该作者 | 小 中 大
我曾经也遇到过这种现象 后来用伺服调试软件自动调整参数问题就解决了 你也可以试试
jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-08-05
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-01-12 13:44
只看该作者 | 小 中 大
用同步带不行吗，伺服电机本来就是精确定位的，不用同步带么
大鹏展翅168
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1237 个
工控威望: 1504 点
下载积分: 6847 分
在线时间: 607(小时)
注册时间: 2008-12-13
最后登录: 2024-11-18
查看大鹏展翅168的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-01-12 14:10
只看该作者 | 小 中 大
用同步带
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1223 个
工控威望: 6798 点
下载积分: 9012 分
在线时间: 335(小时)
注册时间: 2008-05-17
最后登录: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-01-12 18:05
只看该作者 | 小 中 大
更改参数，使伺服特性变软点，可以解决该问题。
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
chengjianbo
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 387 个
工控威望: 573 点
下载积分: 3443 分
在线时间: 1286(小时)
注册时间: 2010-11-13
最后登录: 2024-11-18
查看chengjianbo的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-01-12 19:39
只看该作者 | 小 中 大
学习。。。。。
自由的心
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 195 点
下载积分: 934 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2009-12-01
最后登录: 2021-11-29
查看自由的心的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2011-01-13 12:20
只看该作者 | 小 中 大
伺服电机用链条传动,那还不如直接用变频器带着算了,
yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35425 分
在线时间: 1934(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-11-18
查看yangliu的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2011-01-13 12:33
只看该作者 | 小 中 大
说来见笑了，机械工程师如此设计，等我过去调试才发现伺服电机用了链条传动，当时就有点晕！
一笑而过