賞心悦目
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楼主  发表于: 2010-12-15 20:49
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         我最近在调试一台安川伺服马达，用PLSY指令通过Y000和Y001发送脉冲，为什么我这样写程序传到机器上面只有正转没有反转啊？反正你按哪个按键马达只会朝一个方向转，大家帮我看看我的程序有没有写错，还是我的接线方式还是驱动器的调试有问题啊。
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fjqz00
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1楼  发表于: 2010-12-15 21:23
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应该是配线上或是伺服驱动器参数的问题
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    萧风
    当你不能改变你身处的环境时，可以重新选择环境
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    2楼  发表于: 2010-12-15 21:38
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    楼主看看我编的软件截图，不知道你能不能用上
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    ngch
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    3楼  发表于: 2010-12-15 22:12
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    我看了你的程序,应该是没有方向判断哦.这个是你的部分程序.程序对了,线接也要接对,参数也要设置对.
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    賞心悦目
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    4楼  发表于: 2010-12-15 23:56
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    我下面有置位Y001让它反转啊，可是它还是一样正转啊
    niningtt
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    5楼  发表于: 2010-12-16 11:54
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    你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，选择脉冲与方向的控制方式是什么样的？一般由四种方式，仔细看看参数
    zsb2010
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    6楼  发表于: 2010-12-16 12:23
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    把你的伺服驱动器的参数好好看下，有没有设置禁止反转什么的设置