賞心悦目
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楼主  发表于: 2010-12-15 20:49
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         我最近在调试一台安川伺服马达，用PLSY指令通过Y000和Y001发送脉冲，为什么我这样写程序传到机器上面只有正转没有反转啊？反正你按哪个按键马达只会朝一个方向转，大家帮我看看我的程序有没有写错，还是我的接线方式还是驱动器的调试有问题啊。
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fjqz00
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1楼  发表于: 2010-12-15 21:23
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应该是配线上或是伺服驱动器参数的问题
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