賞心悦目
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楼主  发表于: 2010-12-15 20:49
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         我最近在调试一台安川伺服马达，用PLSY指令通过Y000和Y001发送脉冲，为什么我这样写程序传到机器上面只有正转没有反转啊？反正你按哪个按键马达只会朝一个方向转，大家帮我看看我的程序有没有写错，还是我的接线方式还是驱动器的调试有问题啊。
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niningtt
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1楼  发表于: 2010-12-16 11:54
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你是要Y1是方向，那么你的位置控制模式下，选择脉冲与方向的控制方式是什么样的？一般由四种方式，仔细看看参数