wimpire
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楼主  发表于: 2010-10-26 08:23
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有时候伺服电机到位结束会反弹一点，就是感觉突然停止迅速地反转了一点点，使得自动步骤不能进行下去，伺服没有报警。
这个伺服电机奇怪的动作请教该如何排查？是不是哪个参数没设好，可本来是没有问题的。正常时电机没有来回的震荡，就是故障时会震荡的感觉。
jxh668
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1楼  发表于: 2010-10-26 08:42
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是跑过头了，自动回退动作，可在到位前减慢速度
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
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2楼  发表于: 2010-10-26 08:52
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伺服驱动的刚性太大了，把位置比例增益调小点应该可以。
niningtt
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3楼  发表于: 2010-10-26 13:16
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如果说程序和参数都没有改过的的话，那你直接看看你的同步带是不是有点松啊？这是机械方面的反弹。拉紧同步带后就好了，时间长了机械也要调好，难免松动
益旺电气
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4楼  发表于: 2010-11-13 21:10
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把伺服电机的刚性参数调一下就可以了。或用加减速指令就不会出现了。
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yangjiejie
朝花夕拾
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5楼  发表于: 2010-11-13 23:35
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控制信号线，以及编码线有无屏蔽接地，CN1附近有无强电干扰
朝花夕拾