wimpire
wimpire
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 269 点
下载积分: 1833 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2007-12-01
最后登录: 2024-03-18
查看wimpire的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-10-26 08:23
全看 | 小 中 大
有时候伺服电机到位结束会反弹一点，就是感觉突然停止迅速地反转了一点点，使得自动步骤不能进行下去，伺服没有报警。
这个伺服电机奇怪的动作请教该如何排查？是不是哪个参数没设好，可本来是没有问题的。正常时电机没有来回的震荡，就是故障时会震荡的感觉。
益旺电气
工控爱好者
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 92 个
工控威望: 203 点
下载积分: 7058 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2010-08-15
最后登录: 2024-08-16
查看益旺电气的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-11-13 21:10
全看 | 小 中 大
把伺服电机的刚性参数调一下就可以了。或用加减速指令就不会出现了。
工控自动化设备PLC，触摸屏，单片机程序开发设计 ，PCB设计，生产与销售