才毕业一年，公司就让我跟进一个项目。可是看到机器那么多动作，不知道程序该如何下手写。那些顺序控制怎么写才好啊！！！

你试着用步进指令编。这个指令是真好用。太多动作的程序我没写过，最多的就是7个动作，写起来容易，编完看着也顺眼，动作还可靠。

可是动作要是很多呢，还有很多机构要一起工作，该怎么办啊！最头疼的是还要求有很多出错处理和报警，能给一些例子吗？

画出正确的时序图，分析出何时动作何时停，了解动作的相互影响

谢谢，还有个问题，是不是每个部件都要画一个时序图啊，怎么控制各部件间能流畅工作并且能独立工作不会碰撞

你直接把技术要求发上来嘛。

可以化整为零法，把这些动作分成各个部分，一个个分析。全部放在一起可能会觉得乱， 一部分一部分地分析就不会觉得那么乱了。
建议：
1、列出IO表
2、写出各部分的手动控制程序，方便调试时观察设备的动作。
3、编写自动程序，注意各机构的联锁
4、编写故障指示程序，包括误操作等。
5、以上的程序初步写出来后，可以下载到PLC里，然后再去调试，在调试过程中发现问题，并逐步改善。
总之在实践中验证理论。
另外可以到样例区下载一些和你的工程类似的程序看看。

动作多而杂才能考出你的水平嘛，越复杂才越有玩头，要是几个动作的东西，几分钟就搞定了，那多逊色啊。

同意六楼，分段完成。报警比喻温度高了到多少置位某点输出或内部中间继电器，传感器报警 也就是正常行程内是多少时间，如果超出这个时间那么证明传感器或驱动部有故障。找一下应该能找到。我不知道别人怎么写反正我就是这么写的

理清机械与电路的关系

你可以先了解我工作流程后,再编出程序.程序正常工作了,再去想出错保护,和报警信息,外理吧..我是这样想的,你是做什么时候行业的,什么机器.可以加QQ交流,QQ254060575