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楼主  发表于: 2010-10-05 14:10
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才毕业一年，公司就让我跟进一个项目。可是看到机器那么多动作，不知道程序该如何下手写。那些顺序控制怎么写才好啊！！！
whattodo
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1楼  发表于: 2010-10-05 14:33
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可是动作要是很多呢，还有很多机构要一起工作，该怎么办啊！最头疼的是还要求有很多出错处理和报警，能给一些例子吗？
whattodo
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2楼  发表于: 2010-10-05 15:02
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谢谢，还有个问题，是不是每个部件都要画一个时序图啊，怎么控制各部件间能流畅工作并且能独立工作不会碰撞