yxgkrjy
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楼主  发表于: 2010-08-31 17:32
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各位，不知用视觉传感器能否采集到某一工件的具体位置，然后后我根据此位置再控制机械手去抓该工件
zldxj
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1楼  发表于: 2010-08-31 19:02
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用美国的COGNEX品牌的可以实现，不过成本挺高的，200万像素的CCD加镜头及光源要5万多RMB。
chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
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2楼  发表于: 2010-08-31 19:02
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没有这类传感器，但是有视觉控制的设备。
原理是这样的：使用VB或C++编写应用程序，预先把零件的轮廓，颜色等信息保存在资料库中，再通过CCD镜头高速照像机不停的拍照，并把拍下来的照片通过预先编写的程序识别轮廓和颜色等，再与资料库中的信息做比较，比较结果不同的就判断为不合格，执行不合格的流程处理。比较结果相同的判断为合格，执行合格的流程处理。
烟叶复烤厂就有这种设备，名字叫“光电视觉除杂系统”
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    3楼  发表于: 2010-08-31 19:29
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    COGNEX or KEYENCE都太貴了
    自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號通知CCD做影像擷取,比對,定位,量測,顏色,灰階.......等等,再進行判斷OK OR NG.
    客居他乡
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    4楼  发表于: 2010-08-31 20:59
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    视觉传感器没见过，今天听说了。
    yxgkrjy
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    5楼  发表于: 2010-08-31 21:37
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    图片：
    我说所的就是能发现图中红色的胶管就可以了，能够检测出红色胶管的位置，然后在让一个机械手去一个个的抓出来
    汇荣铝业
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    6楼  发表于: 2010-09-01 07:31
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    用欧姆龙的视觉传感器，视觉传感器现在有的是，松下，等一些企业都做这个东西。
    jonnyhsieh
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    7楼  发表于: 2010-09-01 07:44
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    引用
    引用第5楼yxgkrjy于2010-08-31 21:37发表的  :
    我说所的就是能发现图中红色的胶管就可以了，能够检测出红色胶管的位置，然后在让一个机械手去一个个的抓出来

    FOV太大了,不容易做.