yxgkrjy
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楼主  发表于: 2010-08-31 17:32
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各位，不知用视觉传感器能否采集到某一工件的具体位置，然后后我根据此位置再控制机械手去抓该工件
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-08-31 19:29
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COGNEX or KEYENCE都太貴了
自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號通知CCD做影像擷取,比對,定位,量測,顏色,灰階.......等等,再進行判斷OK OR NG.
jonnyhsieh
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2楼  发表于: 2010-09-01 07:44
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引用
引用第5楼yxgkrjy于2010-08-31 21:37发表的  :
我说所的就是能发现图中红色的胶管就可以了，能够检测出红色胶管的位置，然后在让一个机械手去一个个的抓出来

FOV太大了,不容易做.