yxgkrjy
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楼主  发表于: 2010-08-31 17:32
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各位，不知用视觉传感器能否采集到某一工件的具体位置，然后后我根据此位置再控制机械手去抓该工件
chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
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1楼  发表于: 2010-08-31 19:02
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没有这类传感器，但是有视觉控制的设备。
原理是这样的：使用VB或C++编写应用程序，预先把零件的轮廓，颜色等信息保存在资料库中，再通过CCD镜头高速照像机不停的拍照，并把拍下来的照片通过预先编写的程序识别轮廓和颜色等，再与资料库中的信息做比较，比较结果不同的就判断为不合格，执行不合格的流程处理。比较结果相同的判断为合格，执行合格的流程处理。
烟叶复烤厂就有这种设备，名字叫“光电视觉除杂系统”
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