相编个推杆定位的程序，省点钱（若是推荐用伺服啊，光栅尺，编码器的朋友就别讲了，只想靠编程省点钱）
前提是这样的，有个电动推杆，不带反馈的，行程是300MM，速度是48MM/s
我想分一百个位置出来，即是用时间来分，（300/48=单程总时间（D0）/100=走一个位置需要的时间（d10)）（忽略推杆电机的加减速时间，认定为均速运动，结果会不太准，不过没关系）

推杆两头各有行程开关，定位推杆走到头即为100位，初始位为0位，要校正位置什么的这都好办了，（回初始位再走计时定位就行了）、、



推杆自动方面 不谈了，先手动的吧，给两个按钮，一个前进的，一个后退的，均为点动

要求，每次点动推杆，推杆必须停在这100个位的其中一个上，

所以每次，不管正转还是反转，点动计时(d20)>=单程总时间D0时，推杆一定是走到头，或回到原位
点动计时(d20)<=走一个位置需要的时间(d10)时，推杆要走一个位停下来                
当单程总时间（D0）>点动计时（D20）>走一个位置需要的时间(d10)时，这样就有很多种了
比如<=2倍于d10的，就2位，~~~~~~99位~~~~~,
如果按这样来分，那编程的条件工作就太多了，前进，还是后退，还要分两种情况！看似没有一千步搞不定啊！
想请问兄弟 们，有没简单的编程方法啊，大家八仙过海各显神通。交流下~！！~~！

引用

引用第1楼wenrong于2009-12-21 11:42发表的  :
这个简单不知道你想在什么价格内完成吧！！要不然偶不好推荐哦！！

哇，大哥，看明白我写的前提没，就是编程简化的方法，就个PLC就是了，你还想推荐我用什么高科技设备啊，考验智者编程技巧的时候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁琐的程序写好了！！！试过了，真烦人！！！

今天打开也没见人回，是不是天冷了人都懒了啊，同志们咱可不能不思进取啊，咱的志向可是有朝一日让日本鬼子，德国鬼子都用咱中国的工控产品！

这个简单不知道你想在什么价格内完成吧！！要不然偶不好推荐哦！！

引用

引用第1楼wenrong于2009-12-21 11:42发表的  :
这个简单不知道你想在什么价格内完成吧！！要不然偶不好推荐哦！！

哇，大哥，看明白我写的前提没，就是编程简化的方法，就个PLC就是了，你还想推荐我用什么高科技设备啊，考验智者编程技巧的时候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁琐的程序写好了！！！试过了，真烦人！！！

今天打开也没见人回，是不是天冷了人都懒了啊，同志们咱可不能不思进取啊，咱的志向可是有朝一日让日本鬼子，德国鬼子都用咱中国的工控产品！

适当的外设是要的,不可靠的东西是没有市场的,300长的行程可以做一块300长的锯齿形铁条,再加一个光叉式的小光电(20多元不算太高成本吧?)用这个光电来读取实际行程即光电信号的个数来叛读实际物体位置.完全可靠.

既然这样了。那我就告诉你用UPLC。那东西简单！！成本也不高！

首先声明，大哥你跑题了，我是问单纯的编程简化问题！！！

楼上的这方法确实比光靠编程简单得多，可是大哥，先不计装铁条的难度（此推杆是在高空分料器用的）

大哥说的20多块的开关？？？？？

怕是难登大雅之堂吧，什么牌啊，能用多久不坏？（分料器粉尘大，自动分料时动作较为频繁，20块的一挂掉就完蛋了）

钱不是会走错路的，这是硬道理啊，所以还是选用个300块左右的OMRON~~~

这样看来还不如加装旋转编码器，价位差不多，使用寿命长，简单方便！

在此还是多谢楼上大哥赐教！

引用

引用第4楼wenrong于2009-12-22 09:16发表的  :
既然这样了。那我就告诉你用UPLC。那东西简单！！成本也不高！

四楼大哥，你也跑题了，我不是问要用什么设备 ，是问怎么简化编程！~！~！~

引用

引用第5楼slslj47于2009-12-22 09:25发表的  :
这样看来还不如加装旋转编码器，价位差不多，使用寿命长，简单方便！
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到底是想要省钱，还是要保证设备的性能?
300mm分100份就是3mm的单位长度,以48mm/s的速度来看,每个单位长度行进的时间也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC扫描时间多长？IO响应时间多少？
所以楼主还是要多想想软件是否能够完全满实现硬件的功能。
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至于分2~99位，你直接用个DIV指令。D20/D10得到的就是要是第几位。

引用

引用第7楼sjm213于2009-12-22 12:57发表的  :

到底是想要省钱，还是要保证设备的性能?
300mm分100份就是3mm的单位长度,以48mm/s的速度来看,每个单位长度行进的时间也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC扫描时间多长？IO响应时间多少？
所以楼主还是要多想想软件是否能够完全满实现硬件的功能。
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大标题都说是要省钱了，（说用编码器，只是针对4楼仁兄说的装光电开关的说法），我早已说明，靠纯编程，靠计时来分肯定是会有误差的，且误差不计，（0.0625s，PLC执行应该是没问题 的，就算误差很大，测出来的推杆不管什么时候都还是在一个位置上的，不准可以校正，

只是想大家说说简化编程的方法，怎么大家都开始在硬件配制上挑毛病了？？？？？

至于楼上仁兄说的用DIV的，这只是常归的办法，也就是我现在的方法编的，不过还要说明的是不是除出来是几就是几，是还要加一，要满足取整的条件！！！

如除出来等于3.4,那么就要那4，这样才很到位！！！

唉，其实我的意思，直观的说就是：一个一个这样去比校得出条件，太麻烦了，我没什么批量处理，排列组合的编程方法来简化程序呢？？？？？