相编个推杆定位的程序，省点钱（若是推荐用伺服啊，光栅尺，编码器的朋友就别讲了，只想靠编程省点钱）
前提是这样的，有个电动推杆，不带反馈的，行程是300MM，速度是48MM/s
我想分一百个位置出来，即是用时间来分，（300/48=单程总时间（D0）/100=走一个位置需要的时间（d10)）（忽略推杆电机的加减速时间，认定为均速运动，结果会不太准，不过没关系）

推杆两头各有行程开关，定位推杆走到头即为100位，初始位为0位，要校正位置什么的这都好办了，（回初始位再走计时定位就行了）、、



推杆自动方面 不谈了，先手动的吧，给两个按钮，一个前进的，一个后退的，均为点动

要求，每次点动推杆，推杆必须停在这100个位的其中一个上，

所以每次，不管正转还是反转，点动计时(d20)>=单程总时间D0时，推杆一定是走到头，或回到原位
点动计时(d20)<=走一个位置需要的时间(d10)时，推杆要走一个位停下来                
当单程总时间（D0）>点动计时（D20）>走一个位置需要的时间(d10)时，这样就有很多种了
比如<=2倍于d10的，就2位，~~~~~~99位~~~~~,
如果按这样来分，那编程的条件工作就太多了，前进，还是后退，还要分两种情况！看似没有一千步搞不定啊！
想请问兄弟 们，有没简单的编程方法啊，大家八仙过海各显神通。交流下~！！~~！

引用

引用第1楼wenrong于2009-12-21 11:42发表的  :
这个简单不知道你想在什么价格内完成吧！！要不然偶不好推荐哦！！

哇，大哥，看明白我写的前提没，就是编程简化的方法，就个PLC就是了，你还想推荐我用什么高科技设备啊，考验智者编程技巧的时候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁琐的程序写好了！！！试过了，真烦人！！！

今天打开也没见人回，是不是天冷了人都懒了啊，同志们咱可不能不思进取啊，咱的志向可是有朝一日让日本鬼子，德国鬼子都用咱中国的工控产品！

这个简单不知道你想在什么价格内完成吧！！要不然偶不好推荐哦！！

既然这样了。那我就告诉你用UPLC。那东西简单！！成本也不高！