farness
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楼主  发表于: 2009-10-18 11:30
伺服的正反极限控制,我知道的就有两种:

一种是直接接在伺服的控制器,就像三菱的的伺服,把感应器直接接到控制器就可以了。

还有一种正反极限是用程序来控制,也就是把感应器接到PLC的输入,感应到后直接停止伺服发脉冲。

大家觉得这两种哪个更好使用,我个人觉得第2种,用程序来控制。
cvlsam
富士低压,POD(觸摸屏),PLC专卖
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1楼  发表于: 2009-10-18 11:47
一般是两种都使用的。

试想一下,你觉得第二种好用,而是根据编码器反馈数来判断是否超限,如果仅仅只有软极限控制,此时编码器由于干扰或者其他原因将不正确的数值反馈给你呢?

可能机台都飞出去了你的程序都还未作反应呢。

Regards
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    ws221853
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    2楼  发表于: 2009-10-18 13:27
    说的有道理
    farness
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    3楼  发表于: 2009-10-18 20:00
    引用
    引用第1楼cvlsam于2009-10-18 11:47发表的  :
    一般是两种都使用的。

    试想一下,你觉得第二种好用,而是根据编码器反馈数来判断是否超限,如果仅仅只有软极限控制,此时编码器由于干扰或者其他原因将不正确的数值反馈给你呢?

    可能机台都飞出去了你的程序都还未作反应呢。
    .......

    这个建议太好了,感谢!
    878816679
    与您共同进步!
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    4楼  发表于: 2009-10-19 02:28
    引用
    引用第1楼cvlsam于2009-10-18 11:47发表的  :
    一般是两种都使用的。

    试想一下,你觉得第二种好用,而是根据编码器反馈数来判断是否超限,如果仅仅只有软极限控制,此时编码器由于干扰或者其他原因将不正确的数值反馈给你呢?

    可能机台都飞出去了你的程序都还未作反应呢。
    .......