danielsue
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楼主  发表于: 2009-08-24 16:16
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各位，现在我有一步程序要使用SPD指令，所用点为X0。但是我的高速计数器为C252和C253，也要使用x0这个点，在编程手册里讲如果使用SPD的点就不能与高速计数器及中断重复使用。请问x0这个点我应该怎样用呢？目前暂无硬件调试，未到。希望大家指点指点。
zjp198169
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1楼  发表于: 2009-08-24 16:52
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你是接的编码器吗？
雪花飘飘
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2楼  发表于: 2009-08-24 20:41
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SPD指令的输入可以是x000-x005六个点。
如果X000.X001.X002接的编码器，那你可以用X003.X004.X005
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    danielsue
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    3楼  发表于: 2009-08-25 08:38
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    回一楼，我用的是编码器。c252使用的是x0和x1，c253使用的是x3和x4。如果按照手册讲，x0~x5的点都被高速计数器定义了，要怎么弄呢？用x2？零位的脉冲？？可以用在SPD里吗？？没用过.........
    xinjianwen
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    4楼  发表于: 2009-08-25 17:49
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    SPD指令的输入可以是x000-x005六个点，任意使用
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    toutianjian
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    5楼  发表于: 2009-08-28 11:22
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    你可以使用C251 （不用C252），用X6作為外部復位信號，這樣X2就可以作為SPD調用了