dbmfszr
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楼主  发表于: 2009-08-12 11:05
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大家好!

        我有一个关于伺服刹车的问题求教,请高手指点,不胜感激!

        问题:  垂直安装的三菱伺服开关机器时负载向下掉约10MM.
        现象:  开机时刹车松开太快,关机时刹车电源断开延时.
        接线:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到继电器上,输出
          端接伺服刹车的24+及24-,VDD--COM短接,P33参数
          为100ms.
shuangyu
工控行业呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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1楼  发表于: 2009-08-12 13:34
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CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到继电器上改为接到PLC输入端
继电器用PLC控制输出。这样等伺服准备就绪了，再接通继电器就好了
dbmfszr
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2楼  发表于: 2009-08-12 15:28
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谢谢！

照您的方法做，开机不会向下掉，但关机时因为刹车电源没有先断开，没有抱闸住，还是会向下掉．

采用放大器内部控制，请多提建议！！！！！
shuangyu
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3楼  发表于: 2009-08-12 15:34
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关机掉的不多，我是不管的。
我编的程序，上电一定要回原点一次的。
难道你第二天开机不回原点直接继续执行的吗？
zjp198169
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4楼  发表于: 2009-08-12 17:06
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抱闸信号应该串如急停，SERVO ON，运行信号在里面。我认识。也就是在这几个信号以外的情况。电机都应该是被抱死的。当然在PLC里有运行信号的时候SERVO肯定处于ON的状态了。
老牛g
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5楼  发表于: 2009-08-13 15:17
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你不行就用PLC控制刹车！按说，关机时不应该抱不住的，这个是断电刹车的阿