dbmfszr
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楼主  发表于: 2009-08-12 11:05
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大家好!

        我有一个关于伺服刹车的问题求教,请高手指点,不胜感激!

        问题:  垂直安装的三菱伺服开关机器时负载向下掉约10MM.
        现象:  开机时刹车松开太快,关机时刹车电源断开延时.
        接线:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到继电器上,输出
          端接伺服刹车的24+及24-,VDD--COM短接,P33参数
          为100ms.
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1楼  发表于: 2009-08-12 15:28
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谢谢！

照您的方法做，开机不会向下掉，但关机时因为刹车电源没有先断开，没有抱闸住，还是会向下掉．

采用放大器内部控制，请多提建议！！！！！